販売面においては、イプサムが2代目へのフルモデルチェンジで大型化した事によりその後継を担う目的も与えられているが、初代イプサムとはエンジンの排気量が異なるほか、初代イプサムが「ファミリー」を重視したのに対し、ウィッシュは「スポーティ」を多く取り入れた内外装やグレード構成にするなど、両車種の違いは少なくない。そのため、トヨタではイプサムの後継車種ではないと説明している。
2000年から発売され人気の高かったホンダ・ストリームと車体寸法が同一でよく似たデザインとコンセプトであったことから、その対抗車種として開発されたものと一般的には見られている。
当初は日本国内専用車であったが、タイ王国、台湾でも現地生産されている（但し、バンパーが大型化されたり パーキングブレーキがサイドレバー式であったりと一部に違いあり） 。
また、2003年末ごろより日本仕様車を中心に、香港・シンガポール・マレーシアといった国々へも並行で輸出されている。

【ウイッシュ用パーツ検索】