初代 AW11型（1984年-1989年）
　　　　　　　

　　　　　　　　　　2代目 SW20型（1989年-1999年）

　　　　　　　

ミッドシップレイアウトのスポーツモデルとして数少ない量産型モデル、トヨタMR2。搭載されるエンジンは245馬力の2Lターボ（3S-GTE）と、VVT-i（可変バルブタイミング機構）化により200馬力の出力を得ているNA・2Lスポーティツインカム（3S-GE）の2種。ターボモデルは5速MTのみの設定、NAエンジン搭載車には5速MTと4速ATがラインアップされている。ターボエンジン搭載車のグレードはラジオレス・6スピーカーの「GT-S」と、オーディオやステアリング連動型フロントフォグランプなどが装着される「GT」の2種。NAは電動パワーステアリングがオプションとなる「G」と、その装備を充実させた「Gリミテッド」の2種。ターボエンジン装着車はビルシュタイン製ショックアブソーバーやハイグリップタイヤが標準装備され、かなり走りに振った設定が行われている。全車2シーターに、頭上パネルの取り外し可能な「Tバールーフ仕様車」を用意する。
　　　

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