初代イプサムの姉妹車である。イプサムより全長を90ｍｍ、全高を20mm伸ばし、大ヒットしていたホンダ・オデッセイの対抗馬として開発されたが、ベース車となるイプサム同様、コロナプレミオのプラットフォームを用いる関係上5ナンバーサイズであった。イプサムにはなかった2列目キャプテンシート（単座式）の6人乗りがあった。

エンジンは3S-FE型 直4DOHC 2000ccのガソリンエンジンと、3C-TE型 直4 SOHC 2200ccのターボ付ディーゼルエンジン。駆動方式はFFおよび4WD。4WDはガソリンエンジンのみの設定であった。