初代（E110N型、1997年-2001年）

　　　　　　

　　　　　　　　2代目（E120N型、2001年-2007年）
　　　　　　 

2001年5月、フルモデルチェンジ。先代モデルから打って変わり、重量感のあるデザインの3列シートの7人乗りとなった。エンジンのラインナップも1NZ-FE型1500ccと1ZZ-FE型1800ccの2種類がラインナップされた。先代では無理矢理に押し込めた感じのある2列目・3列目シートが中途半端となってしまったため、このモデルでは主に5人乗りとし、3列目シートは床下格納式の緊急用のような装備とした。全長・全幅は、同じエンジンを搭載するラウムとほぼ同寸である。同年7月23日には4WD車（1800ccのみ）も登場した。 2007年6月、生産終了した。

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