2006年10月10日 - フルモデルチェンジ。4ドアセダンのカローラアクシオと同時発売。国内目標月間販売台数は6000台（アクシオと合わせて12000台）と発表。ラゲージルームからワンタッチでフルフラットにできるダブルフォールディング機能を採用した世界初の「ワンタッチ格納リヤシート」を全車に標準装備。1.8Lエンジンは2ZR-FE型に仕様変更され、トランスミッションも4速ATに替わって、Super CVT-iとなった。これにより「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（SU-LEV(☆☆☆☆)）」を全車で達成するとともに1.5Lの2WD・CVTモデルと4WDモデル全車は「平成22年度燃費基準+10%」を同時に達成した。

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