初代 A1#/3#型（1970年 - 1977年）
　　　　　　

　　　　　　　　2代目 A4#型（1977年 - 1981年）
　　　　　　

　　　　　　　3代目 A6#型（1981年 - 1984年）
　　　　　　

　　　　　　　　4代目 T15#/16#型（1984年 - 1988年）

　　　　　　　

　　　　　　　　5代目 T17#型（1988年 - 1992年）
　　　　　　

　　　　　　　　6代目 T19#型（1992年 - 1996年）
　　　　　　

　　　　　　　　7代目 T21#型（1996年 - 2001年）
　　　　　　


1996年8月 - フルモデルチェンジ。ラインナップはセダンのみで歴代カリーナの中では、唯一派生モデルが存在せず、完全な国内専用車となった。基本プラットフォームは、前モデルのT190系のものを継承した。フロントドアパネル、インストルメントパネルはT210系コロナプレミオと共通の物となっている。コロナプレミオと共に、トヨタ初の衝突安全ボディー「GOA」を採用した。エンジンは1800ccの7A-FE型・リーンバーン、1500ccの5A-FE型、2000ccディーゼルターボの2C-TE型となっている。1600ccの4A-FE型・リーンバーン仕様は廃止された。スポーツグレードである「GT」がこのモデルで復活した（AT210型）。エンジンはAE111型カローラレビン、スプリンタートレノと共通の4A-GE型（165ps、通称「黒ヘッド」）、トランスミッションはAE101型後期 - AE111型前期カローラレビン、スプリンタートレノと共通の5速MT（C56型トランスミッション）が組み合わされた。
2001年12月 - 後継のアリオンの登場に伴い、カリーナは31年の歴史に幕を閉じる。