初代（1997年 - 2003年）
　　　　　　　　

3代目は2008年8月29日にパリモーターショーで新型セダン（サルーン）／ワゴン（ツアラー）が初披露され、2009年1月より欧州で販売が開始された。なお、2代目まで設定されていた5ドアハッチバックについては廃止された。
初代及び2代目同様、生産は英国・ダービーシャーにあるTMUKのバーナストン工場で行われている。
ボディデザインはED2（Toyota Europe Design Development）が担当。空気抵抗係数（CD値）はセダンが0.28、ワゴンが0.29という数値となっている。
サスペンションは先代同様、フロントがマクファーソンストラット、リアがダブルウィッシュボーンという組み合わせとなる。
エンジンはガソリン車が1600cc、1800cc、2000ccで全てバルブマチック仕様となり、ディーゼル車は2000ccと2200cc（2種類）のコモンレール式直噴ディーゼルターボとなる。

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