累計生産台数が世界一となるベストセラーのコンパクトカー。初代モデルは1966年にデビューし、2006年には10代目のモデルが登場した。ボディサイズは5ナンバー車の枠を守り、手頃なサイズで取り回しも良いクルマに仕上がった。デザインはコンパクトでありながら伸び伸びした躍動感あるエクステリアを目指したほか、インテリアは適度な広さの快適な空間を目指している。今回のモデルで大きく進化したのは扱いやすさで、アクシオというサブネームの付いたセダン全車にバックモニターを標準装備したほか、ステリアングにはチルト機構だけでなくテレスコピック機構も備えている。搭載エンジンは直列4気筒の1.5リッターと1.8リッターの2機種。1.8リッターエンジンはカローラに合わせて新開発されたもので、100kw(136ps)/175Nm(17.8kg-m)のパワー＆トルクを発生するとともに高い環境性能や燃費性能を備えている。一部の廉価グレードには5速MT車の設定もあるが、基本的に無段変速のスーパーCVT-iと組み合わされる。最上級グレードのラグゼールαエディションにはVSCを始め、レーダークルーズコントロールやプリクラッシュセーフティシステムなどの最新の安全装備も用意される。2008年10月には前後のデザインを変更したほか、新グレードの設定などを実施した。2009年10月には1.5リッターFFのCVT車の燃費を向上させてエコカー減税に適合させると同時に、一部グレードの装備を充実させた。2010年4月には制御の最適化やバルブマチックエンジンの搭載によって燃費を向上させるなどの改良を行った。

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