2001年デビューのホンダ・モビリオ、同年デビューの日産・キューブキュービックに続くサブコンパクトサイズのミニミニバン。ボディサイズは小型だが3列シートを備え、7人乗車を可能としている。月間販売目標は7000台。

後席に両側スライドドアを採用し、一部グレードでは助手席側が電動式になり、運転席側はオプション設定。取り扱いディーラーはトヨタカローラ店のみ。

シンボルマークは「シエンタ」のSを象ったものとしている。

【ＹＡＨＯＯオークションで探す】

　

【シエンタ用パーツ】

　

【シエンタ用パーツ検索】