初代 GRX120（2004年-2009年）


2代目 GRX130（2009年 - ）

2009年10月19日、初代の誕生からおよそ5年、「マークX」としてはモデル初のフルモデルチェンジを実施。「マークII」の時代から通算11代目のモデルとなる。

2代目のエクステリアは、glam tech（グラムテック）をキーワードにコンサバティブな「マークII」より大胆でアグレッシブとなった初代のデザインテイストをさらに熟成・昇華させ、より攻め込んだスポーツサルーンでありつつ上質なプレミアムカーとしての進化を図った。キャッチコピーは、「SAMURAI X」である。

フロントフェイスには初代のアイデンティティであった三連のヘッドランプとメッシュグリルも引き続き採用された。またリアコンビネーションランプもフロントと同じく三連タイプに変更され、さらにトランクリッドへもランプを追加した。

先代で採用されて後にプレミアムブランド「レクサス」のフラッグシップである「LS」や「IS F」、そして同じトヨタブランドの上級車種である「クラウン（同マジェスタ）」にも採用されてプレミアムカーのアイコン的存在となった、リヤバンパーとマフラーのテールエンドが一体化している構造は今回、採用を見送り、レクサスISやGSと同じバンパー別体のマフラーエンドへと変更された。

プラットフォームは12代目クラウン、3代目レクサスGSと共通のプラットフォームを先代に引き続き採用している。

エンジンは初代で新たに搭載されたGR系のV型6気筒を引き継ぐが、3Lエンジン（3GR-FSE型・256ps/32.0kgm）がレクサスIS350と同型となる3.5Lの「2GR-FSE型」（318ps/38.7kgm）へと換装され、大幅なパワー&トルクアップが図られて動力性能をより向上させた。また、2.5Lエンジン（4GR-FSE型）は従来のプレミアムガソリン仕様からレギュラーガソリン仕様へと変更され、パワー&トルクこそ従来型より若干低下したものの燃費性能は大幅に向上。「250G リラックスセレクション/Sパッケージ・リラックスセレクション」は平成22年度燃費基準（+15%）を達成して「環境対応車普及促進税制」に適合した。なお、全車トランスミッションを6速（オートマチック）に統一した。

3.5L車の全車には、クラウン・アスリートの3.5Lが搭載するアドヴィックス製の「アルミモノブロック4ポッド対向キャリパー」と大径ディスクローター（17インチサイズ/334φ）を移植してストッピングパワーを引き上げ、さらにクラウン・アスリートよりも太い235/45/R18サイズのタイヤと18インチアルミホイールを採用して大幅に向上したパワー&トルクに対応している。

また、年々厳しくなる安全性能に対応すべくさらに装備を充実させた。7個のエアバッグや旋回時の横滑りを抑える「VSC」と加速時の車軸空転を防ぐ「TRC」、そして後部衝突時に頸部へ加わる衝撃を軽減する「アクティブヘッドレスト」を全車へ標準装備した。

平均燃費や渡航可能距離等を表示する「マルチインフォメーションディスプレイ」には高コントラストの白色有機ELを採用して視認性を向上させた。そしてラゲージスペースは4人分のゴルフバッグと鞄を収められるよう最大容量を拡大（480L）している。

【ＹＡＨＯＯオークションで探す】

【マークX用パーツ】

【マークＸ用パーツ検索】