初代　10系（1968年-1972年）


2代目　20系（1972年-1978年）


3代目　30/40系（1978年-1983年）


4代目　50/60/70系（1983年-1988年）


5代目　80/90/100/110系（1988年-1997年）


6代目 140/150/160/170系（1997年-2004年）



1997年登場。乗用仕様には「スポーツピックアップ」と名づけられた。この世代からハイラックスサーフ（200系）はタコマベースに改められた。エンジンは直列4気筒SOHC2000ガソリン（1RZ-E）、直列4気筒SOHC2400ディーゼルターボ（2L-TE）、直列4気筒SOHC2700ガソリン（3RZ-E）、直列4気筒SOHC3000ディーゼル（5L）が設定された。グレードは2WDダブルキャブ、2WDエクストラキャブ、4WDダブルキャブ（ワイドボディの設定あり）、4WDエクストラキャブが設定された。当時の若者文化でのピックアップ改造ブームを反映して、ピックアップには珍しくTVCMも放映され、TRDによるカスタマイズバージョンも用意された。
2001年マイナーチェンジ。ヘッドランプを規格型から異型とし、フロントグリルとエンジンフードをボリュームを増した造形へフェイスリフト。
2004年秋に日本国内での販売を終了した。

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