初代 N60系（1983年-1989年）


2代目 N130系（1989年-1995年）


3代目 N180系（1995年-2002年）


4代目 N210系（2002年-2009年）


2002年10月登場。月間目標台数は2000台。この代からメカニズムの多くをランドクルーザープラドと共用するようになり、パーキングブレーキが足踏み式となった。また、リヤのブレーキを従来のドラムからベンチレーテッドディスクに変更した。エンジンは2700直列4気筒ガソリン（デビュー当初は3RZ-FE、2004年に2TR-FEへ換装）、3400V型6気筒ガソリン（5VZ-FE）、3000直列4気筒直噴ディーゼルターボ（1KD-FTV）が設定された。またMTが廃止された。
2005年7月マイナーチェンジ。V6　3.4Lガソリンエンジンの5VZ-FEは、V6 4.0Lの1GR-FEに変更され、5速ATもセットで設定された。
同時にディーゼルモデルは国内ラインナップから落とされた。
北米仕様の4ランナーにはV8・4700の2UZ-FEやオプションで2人掛けサードシート（要するに7人乗りとなる）の設定もある。
特別仕様車としてLIMITEDも発売されている。
2009年8月9日、モデルチェンジを控えたランドクルーザープラドに吸収され、ハイラックスは41年(サーフとしては26年)の歴史に幕を閉じた。

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