2代目 T2#型（1960年 - 1964年）


3代目 T4#/5#型（1964年 - 1970年）


4代目 T8#型（1970年 - 1973年）


5代目 T10#型（1973年 - 1978年）


6代目 T13#型（1978年 - 1982年）


7代目 T14#型（1982年 - 1998年）


8代目 T15#/16#型（1983年 - 1987年）


9代目 T17#型（1987年 - 1992年）


10代目 T19#型（1992年 - 1996年）


11代目 T21#型（1996年 - 2001年）
 

1996年1月 - フルモデルチェンジ。車名にサブネームが付き、「コロナ・プレミオ」 (Corona Premio) となった。4ドアセダンのみの設定となる。この最後のコロナの開発テーマは安全性の強化とコストダウンであった。全車に助手席エアバッグや後席中央席への3点式シートベルトを標準装備すると共に、「GOA」と呼ばれる衝突安全設計のボディなどの安全装備を充実させ、寒冷地仕様車にはリア・フォグランプを標準装備するなど、当時の水準以上の安全装備が施された反面、ドアパネル等の部品は同時期のカリーナと共用になり、内装はグローブボックスの鍵が廃止されたり、安手の木目模様のプラスチックを多用したり、車体・インテリアのカラーバリエーションを非常に絞り込むなど、徹底的なコスト削減が行われた。エンジンバリエーションは、2000cc（3S-FE型）、1800cc（7A-FE型）、1600cc（4A-FE型）、そして2000ccディーゼル（2C型）であったが、トヨタ初のガソリン直噴エンジン「D-4」(Direct Injection 4-Stroke) 2000cc（3S-FSE型）145ps/20.0kgmも追加投入され、当初は特別仕様車として販売（本革シートなども装備されていた）された。
1997年12月 - マイナーチェンジを受け、エクステリアの変更、内装色の追加、オドメーターとトリップメーターの液晶化、後席中央へのヘッドレストを追加するなどの改良を受けた。ディーゼルは2200ccターボ（3C-TE型）に変更され、ディーゼル4WD車についてはトランスミッションが5速MTのみから4速ATのみの設定へ変更され、直噴エンジン搭載モデルが正式にカタロググレードとなる。
2001年12月 - 後継のプレミオの登場に伴い、コロナは44年5ヶ月の歴史に幕を閉じる。