クラウンエステートは11代目トヨタ・クラウン（S170系）をベースに車体をワゴン化したモデルで、クラウンワゴンの12年ぶりのフルモデルチェンジを機に現在の車名となる。それまでは1987年デビューのS130系が大幅なマイナーチェンジを受けて継続生産されていた（商用バンは設定せず）。シートレイアウトは歴代クラウンワゴンにあった後方向き格納式サードシート・フロントベンチシート車（7または8人乗り）は廃止されすべて5人乗り車に統一。

　　　　  

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