8代目 C35型系（1997年 - 2002年）1997年6月 - モデルチェンジ。搭載エンジンはRB20DE型、RB25DE型、RB25DET型（同型式だが可変バルブタイミング機構などを採用し「NEOストレート6」と呼ばれるRB系エンジンに変更。ターボ仕様は280馬力を達成する。RB系は全てDOHC24バルブ）、およびRD28型（SOHC18バルブ、C34型からのキャリーオーバー）の4機種。トランスミッションは4速ATのみ搭載。足回りはフロントがストラット式（4WD車はマルチリンク式）、リアがマルチリンク式。
1998年9月 - リーンバーン化したRB20DE型エンジン搭載モデルを追加。クラブSシリーズの2.5リットル車にマニュアルモード付オートマチック「デュアルマチックM-ATx」を採用。
1999年1月 - RB20DE型をリーンバーン化。
1999年8月 - マイナーチェンジ。内外装の意匠変更と共にメダリスト系にプレミアシリーズを設定。ディーゼルエンジンがRD28型から電子制御燃料噴射システムを採用したRD28E型に変更。
2001年3月 - 村山工場での生産を終了。生産拠点を栃木工場へ移管。5月、RD28型エンジン搭載グレードを廃止。
2002年8月 - 生産終了。34年間のローレルの歴史に幕を閉じた。

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