日産・ムラーノの発表会上で同時発表された6車種の1つ。リバティの後継車種にあたり、日産自動車としては初めて、ルノー・メガーヌと共通のCプラットフォームを採用した。後席ドアにはリバティと同様に両側スライドドアを採用している。ガソリンの給油口は「リバティ」が左側であったのに対し、ラフェスタはほかのアライアンスプラットフォーム採用車同様に右側となった。

SHIFT_ワードは前期型は「SHIFT_open feeling（開放感を、シフトする）」、後期型は「SHIFT_easy driving（ミニバンの運転のしやすさをシフトする）」。スペース確保のしやすいスクエアフォルムとし、窓を大きくとり、大型サンルーフであるパノラミック・サンルーフを標準装備するなどの工夫で全ての席で開放感を高めている。電動シェードとUVカット機能を備える。（ただし、マイナーチェンジ後のモデルではパノラミックルーフがオプション設定になっている）。

　　　　　　

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