2代目 F31型系（1986年 - 1992年）

3代目 JY32型系（1992年 - 1996年）


4代目 JY33型系（1996年 - 1999年）

車名をレパードに再改称。開発時期がバブル経済の絶頂期と重なり、贅沢な設計のなされたJY32型からは一転、メーカーの経営不振といった逆風の中で開発されたJY33型レパードは、Y33型セドリック/グロリアの主要コンポーネントの大部分が流用となった。
ボディは4ドアハードトップのみ。ドアアウターパネルおよびインストゥルパネルの形状はY33型系セドリック/グロリアと共通。エンジンは前期型がVQ30DET（V6-3000DOHCターボ、270ps）、VQ30DE（V6-3000DOHC、220ps）、VG30E（V6-3000SOHC、160ps）の3機種。マイナーチェンジ後の後期型でVQ30DEとVG30Eは廃止され、代わりに直噴式のVQ30DD（V6-3000DOHC、230ps）と、VQ25DE（V6-2500DOHC、190ps）、F31型にも設定されていたVG20E（V6-2000SOHC、125ps）、4WD車専用としてRB25DET（直6-2500DOHCターボ、235ps）が追加された。
グレード構成もグランツーリスモやブロアムといった区別こそ存在しないが、内容的にはセドリック/グロリアとほぼ同じような構成となり、登場当初は後席関係の装備を充実させたトップグレードのXV-Gを筆頭に、以下XV、XR、XJと続いた。 足回りはセドリック/グロリアのグランツーリスモと同じ仕様とされ、XV-GとXVにはSUPER HICAS仕様も用意された。

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