軽自動車規格の乗用車（軽乗用車）で、2002年に初代モデルが登場した。日産の販売する軽自動車としては、1999年に独自開発した軽規格の電気自動車「ハイパーミニ」（実験的な位置付けで、200台余りが生産されたのみ）を別にすれば、実質的な第一号となる。

日産はカルロス・ゴーン体制になってから軽自動車をラインアップに加えることを明言しており、その車がこのモコである。モコの販売は日産リバイバルプランの1つで、軽自動車購入層の取り込みを狙った物である。

日産では自社およびグループ各社で軽自動車を手がけていないことから、最大手（当時）のスズキから「MRワゴン」のOEMを受け販売される車種で、軽であることを強調するために、テレビコマーシャルでは軽自動車で用いられる黄色いナンバープレートをデザインした広告展開がされた。

日産の軽自動車は当初、この「モコ」のみであったが、翌2003年から軽トラックなどの軽商用車については、三菱自動車工業からミニキャブ/タウンボックスのOEM供給を受け、「クリッパー」として販売しており、さらにスズキ・三菱両社から2車種ずつOEM供給車種が追加された。

　　　　　　

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