1999年11月、JU30型バサラ登場。N30型ルネッサのプラットフォームを基に開発されたU30型プレサージュ（1998年6月発売）と共通したエンジン、シャーシ、ボディを持ち、フロントマスクやテールランプが異なるのみであった（実際、この車はプレサージュのサニー<サティオ>店・プリンス店向け車種という位置付けだった）。
搭載エンジンは、KA24DE型直列4気筒DOHC2388cc、YD25DDTi型直列4気筒DOHC2488cc直噴インタークーラー付ディーゼルターボ、およびVQ30DE型V型6気筒DOHC2987ccの3機種。オーテックジャパンの手による特別仕様車「アクシス」も設定された。
2001年8月、マイナーチェンジ。搭載エンジンは、QR25DE型直列4気筒DOHC2488ccとVQ30DE型の2機種となる。ディーゼル車はカタログ落ちし、ハイウェイスターが追加された。また、オーテックジャパンによる特別仕様車「ライダー」が「アクシス」に替わり設定された。
2003年6月、U31型プレサージュの登場に伴い、車種統合される形で生産終了となった。

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