サニー（B13型）の4WD車のシャシーをベースとし、コンパクトRVとして開発された。現在ならクロスオーバーSUVに分類される。全グレードとも4WDである。ビスカスカップリングを用いたフルオートフルタイム4WDシステムを採用する。テールゲートは上下2段開閉構造となり、その後方に金属製バーを介してスペアタイヤを装備している。（グレードによりバーレスタイプもあり、その場合はスペアタイヤを荷室内に収納）。 本格クロスカントリー車風のデザインであるが、開発時に激しい悪路走行は想定されていない。

1993年の東京モーターショーに参考出品した試作車が大変好評だったため、細部を変更して市販されたという経緯を持っている。角張った外装デザインが特徴的であり、一度もフルモデルチェンジされることなく2000年に生産終了したが、日本を越えてイギリス等の海外でも高評価され、中古車市場では未だに根強い人気を保つ。一見奇抜にも見える外装（旧共産圏｛特に旧東欧｝の車にも似て見える）から、パイクカーの一種と見る人々も少なくない。

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