初代 N10型系（1978年 - 1982年）


2代目 N12型系（1982年 - 1986年）


3代目 N13型系（1986年 - 1990年）


4代目 N14型系（1990年 - 1995年）


5代目 N15型系（1995年 - 2000年）


1995年1月 N15型発売。ボディタイプは当初、3ドアハッチバック（パルサーセリエ）と4ドアセダン。スポーティ系のX1/X1R/GTI（GT）と、ラグジュアリー/ベーシック系のCJ-I/CJ-II（セリエはREZZO等）の2系統のラインナップ。エンジンはガソリン車が1.5LのGA15DE型（X-1/CJ-I/CJ-II）、1.6LのGA16DE型（X1R）、プレミアムガソリン仕様の1.8LのSR18DE型（GT）、ディーゼル車が2.0LのCD20型をそれぞれ搭載していた。4WDは2仕様があり、フルオートフルタイム式（GA15DE型搭載）とアテーサ（CD20型搭載）がラインナップされた。前輪駆動車のリアサスペンションは固定車軸のトーションビーム式（マルチリンクビーム）となった。
2000年8月 パルサー/パルサーセリエ/パルサーセリエS-RV、すべて販売終了。