1997年の東京モーターショーに「J-MW」として出展された。
1998年4月24日に発売される。GA4という車両型式の通り、GA3型ロゴのプラットフォームを流用し開発された。搭載されたエンジンは、 D15B型直4 1.5L SOHC16Valveのみで、組合わされたトランスミッションも、マルチマチック(CVT)のみであった。
1999年9月16日マイナーチェンジされた。外観はバンパーの変更程度であったが、4WD仕様(デュアルポンプシステムのリアルタイム4WD)が追加された他、トランスミッションは4速AT(FFのみ)とマルチマチックSとの2種類となった。安全面ではブレーキアシストを追加し、インテリアでは全車にタコメーターを標準装備した。2000年11月30日マイナーチェンジ。フロントグリル・バンパー・シートなどを変更。特別仕様車だった「ツイッテル」を常設グレードに追加した。
2001年後継車であるモビリオの登場により絶版となった。売り上げはやや振るわなかったが、カスタムパーツは大量に発売された。
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