2003年10月 -
東京モーターショーに「ASM」として出展。
2004年5月13日 - 発売開始。
ラグレイト[1]の実質的な後継車として、大海原を疾走する
クルーザーをモチーフにデザインされた派生車種である。
オデッセイより全長・車幅は一回りほど大きいが、ラグレイトよりは大幅にサイズダウンされ、車高は1,800mm以下に抑えられている。新開発の低床
プラットフォーム(オデッセイのものとは別)により大柄なボディながら安定的な走行性能を実現した。搭載するエンジンは
K24A型 2.4L
直4DOHCi-VTEC(160PS)と
J30A型 3.0L
V6SOHC i-VTEC(250PS)の2種。尚、J30A型エンジンは
インスパイアと同じ
気筒休止エンジン(VCM)であるが、
ハイオク仕様(最高出力は同じ)になっている。気筒休止時(
3気筒時)に生じる震動は、アクティブ型のエンジンマウント、
消音スピーカーなどボディ側の工夫により対処されている。また、時速15km/hで自動的にドアロックが施錠され、シフトレバーを「P」にするとドアロックが解錠される安全装置が標準装備されている。また、シフトレバーはインパネにあり、全車5速
ATではあるが、オデッセイのように
Sマチックは付いていない。また、
スマートキー装備車は、施錠の時はハザードランプが1回、施錠解除の時は2回点滅する。