2007年2月22日 - 2006年にモデルチェンジした3代目CR-VがプレミアムSUVクラスへ上級移行したため、初代・2代目CR-Vユーザーの受け皿になる車種として登場した。2代目ストリームをベースに、3ナンバーサイズで3列7人乗りのクロスオーバーSUVとして登場した。エンジンはストリーム同様のR18A型 1.8LとR20A型 2.0Lが設定されているが、トランスミッションはFF、4WDとも5速ATに統一されており、パドルシフトの設定も無い。排気量でギア比が異なり、1.8Lは経済性重視の設定で、2.0Lはアクティブなユーザーに向け動力性能重視の設定となっている。

ボディサイズは、全長4,285mm×全幅1,755mm×全高1,670mmであり、全長はコンパクトカークラスであるが、幅広い使い方を意識し高い車高と四角い形により幅方向に広い居住性が確保され、3列7人乗りを実現している。

1.8Lの一部グレードは、バンパー・フェンダーが無塗装でアクティブなイメージを醸し出し、最下級グレード「18L」は、キーレスエントリーが非装着でホイールキャップ無しの銀色のスチールホイールという、現在のミドルクラス乗用車では余り見かけられない仕様である。このようなグレードは、価格帯を低く見せるための戦略価格車（量販車種ではない）で、過去にもCR-Vやステップワゴン / S-MXなどで見られた。

4WD車には、VSAの機能を拡張し、坂道発進をアシストするヒルスタートアシスト機能（車両挙動を安定させるVSAの機能を使い、坂道発進の際にクルマが後退するのを防ぐ）が採用された。[1]

2010年8月末、生産を終了した。3年7ヶ月と短い販売期間であった。
　　　　　

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