2代目 PA1型（1998-2002年



1998年10月9日、SUVタイプの4WD車として「Z」の名前を復活させた。同社のアクティバン4WD／ストリート4WDと同様に「4シーターのミッドシップ4WD」だった。トランスミッションは4速ATを用いるべく、EF型シビックからコンポーネンツを流用したため、NA及びターボ全車が、エンジン縦置きである^[1]。縦置きエンジンの車に関しては、エンジンオイル交換の際には室内のメンテナンスリッドを外す必要があり、整備性に問題がある。縦置きミッドシップでビスカスセンターデフを持つ4WD車としてはランボルギーニ・ディアブロ等が挙げられる。
デザイン上の特徴としては、リアエンジン車特有のサイドエアダム、大径タイヤや高めの車高の他に、未塗装ながら当時はセダン系の高級車以外では採用が少なかったグリップ式のドアハンドルの採用や、ヘッドライトのカバーが二重になっていることも特筆すべき観点であろう。2002年8月 排ガス対策を行わないため、生産を終了した。ホンダの軽SUV及び一時休止したブランドは最初で最後の存在であった。