キャパの実質的な後継でフィットをベースとしたグローバルスモールプラットフォームを使用した7人乗りのコンパクトミニバン。デザインはヨーロッパなどの低床電車をモチーフにした斬新なミニバンである。
クルマを生活道具として使いこなしたいと考える顧客をターゲットに、コンパクトミニバンとして初めて3列シートを装備[1]。デビュー当初は L15A型直列4気筒 TWIN PLUG(i-DSI)SOHC 8Valve
1.5L(90PS)のみ。
全長が約4mというコンパクトボディながら、ショートノーズ化と低床のパッケージングにより、3列シートの7人乗りを実現しながらも、1,705mm(後期カタログではマイクロアンテナ付け根まで含めてるため1,740mmになっている)の全高からなる1,360mmの高い室内高により、背の高い荷物や約2.6mの長い荷物も積載可能な多彩なシートアレンジを誇る。
後席のドアは狭い場所でも乗り降りしやすい左右両側にスライドドアを採用[2]した。シャシは初代フィットと共通のグローバルスモールプラットフォームを使用しており、燃料タンクを前席の下に配置している。
インテリアはラフェスタ同様、大きなグラスエリアにより室内空間の広さと開放感を持たせるもので、ドアガラス下端を低い位置に設定して小さな子供でも外の景色が楽しめるように工夫されている。スライドドアの窓は、パワーウィンドウではなく留め具で開閉する窓を採用している。