初代 SS20型（1977年 - 1982年）
3代目 CG72V/CH72V型（1988年 - 1990年）
4代目 CN21S/22S/31S/32S型（1990年 - 1998年）
5代目 HG21S型（2006年 - 2009年）
2006年11月7日 -
8年ぶりに名前が途絶えていた「
セルボ」が復活。現行アルト等の機構部を踏襲しつつ、円弧をモチーフとした動感あるデザインで個性を演出している。全車5ドアのみ。これは現行モデル開発時に「女性ユーザー向けにMRワゴン、男性ユーザー向けにセルボ」と性格を分けたためで、先代
MRワゴンのワンモーションフォルムをこのセルボが受け継いだ格好になった。ジャンルとしては、フロンテ・クーペや初代セルボに通じるところがあるが、パッキング性能（荷物の載せやすさ）を意識している。上級グレード車は
Bluetoothを用いた
携帯電話の
ハンズフリーシステムを標準で備える。また、MRワゴンと同様に
キーレススタート機能を有する。目標月間販売台数は5000台とされていた。
2007年6月5日 - 「G」をベースに、各種
スポイラーや14インチアルミホイールなどを装着し、よりスポーティーさを増した特別仕様車「Gリミテッド」を発売。この内外装のデザインをとりまとめたチーフデザイナーは同社の
結城康和氏。10月、2007年度の
グッドデザイン賞を受賞。
2007年
10月16日 -
直接噴射式ターボエンジンと7速マニュアルモード付き
CVTを搭載したスポーツグレード「SR」を追加。このSRは、日本初となる直噴＋ターボ＋CVTの組み合わせにより、最高出力64PSという高出力ながら、セルボシリーズの中ではNAモデルも含めた中で最も燃費の良いグレードとなっている（23.0km/L）。また、既存グレードについても、SRグレードと同様、エンジンマウントの液封化、サスペンション改良、ボディーカラー追加などのマイナーチェンジを実施した。
2008年5月26日 -
「G」の燃費性能を改善（「G」は一部改良にあわせ、新燃費計測基準である
JC08モード走行による燃費情報を公開した）。リアシートリクライニングの全車標準装備、ボディーカラーの追加（ノクターンブルーパール、クラッシーレッドパール、クリアベージュメタリック、アンティークローズメタリック
[3]）などの一部改良を施し、「G」をベースにスポーティーでスタイリッシュな外装と薄灰色の内装色、
アルカンターラ&ファブリックシート表皮などを装備した特別仕様車「GリミテッドII」を発売。
2009年5月20日 -
一部改良。「G」はフロントバンパーとフロントグリルのデザインを変更。「TX」は「SR」と同一のフロントエアロバンパーとフロントグリルを採用。「SR」は14インチアルミホイールのデザインを変更。内装ではシート表皮（「SR」のセットオプション車を除く）、ステアリングホイールのデザインを変更、「TX」は本革巻ステアリングにオーディオスイッチを追加し、「SR」以外のグレードに標準装備のCDプレイヤーはUSB接続ユニットに対応すると共に、高級感を演出する為、シルバー塗装に変更された。ボディカラーはブリーズブルーメタリック、ブルームピンクメタリック、ルナグレーパールメタリックの3色を追加
[4]した上で既存色を整理し全7色のラインナップに。また、特別仕様車として発売されていた「GリミテッドII」はベース車である「G」の仕様変更やステアリングにオーディオスイッチを追加するなどの変更を受け、「Gリミテッド」に名称変更し、カタロググレードに昇格。「T」は廃止となった。また、自然吸気エンジンの燃費が向上（21.5km/L→22.0km/L）されたため、「G」と「Gリミテッド」の2WD車は「平成22年度燃費基準+15%」を達成。既存の「SR」と共に「環境対応車普及促進税制」に適合した。
