1998年1月 JB33W-1型 JB33-100001-

軽規格変更が施行される10月まで発表を待ったJB23型に対し、これに先行して発表された。
外見上の特徴はワイドトレッド用のホーシングと、オーバーフェンダーで、これを外すと新規格軽に合致するように設計されている。ただし内部にも相違があり、軽ジムニーとは異なりフロントのデフキャリアは一般的な鋳鉄製になっている。
エンジンは G13B 型を JB32 から踏襲しているが、点火方式をディストリビューター + フルトランジスタから、ディストリビューター無しの同時点火（2コイルプラグヘッドコイル）とした他、カムプロフィールが多少異なる。
4速AT車はロックアップ機構を持ちJB23用4速ATとは異なる。
また、「JZリミテッド」という特別仕様車が存在する。