2004年11月 登場。ベースとなった6代目ミラ同様、従来よりキャビンが大きくなりパッケージングが進化した。エンジンはNAのみ、トランスミッションも4ATのみ。「新上質感をプラスしたクラシックとモダンの融合」をテーマとし、メインユーザイメージとして「友達感覚の仲良し母娘」を掲げている。外装は上質かつクラシックなスタイルを継承、内装も非常に高品質な仕上となっている。初代から一転し、ミラとボディを共用せずオリジナルにデザインされた（形式が分かれているのはそのため）。 内装のインパネデザインは同時期に登場したムーヴラテと殆ど同じである。

シャシーは6代目ミラと共通だが、ミラと比較しA（フロント）ピラーが立てられ、逆にC（リア）ピラーがミラより寝ており、ミラよりも前席の広さと乗降性が向上、一方後席はミラの方が広くなっている。また、タイヤサイズにおいても後発のジーノに進化が見られる。
2005年12月 マイナーチェンジが施されグレードの廃止追加、装備の見直しがされた。カラーバリエーションにはプレシャスブルーマイカメタリックが追加されている。
2006年9月 マイナーチェンジが施されグレードの廃止追加、装備の見直しがされた。

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