先に登場していたアトレー7をベースに、サードシートを外し2列シート化、2名（リアシート格納時）/5名乗車とし、荷室容積の確保、装備の簡略化などで商用登録（ライトバン）とした。

ダイハツでは、元々、商用バンのデルタワイドバン（後のデルタバン）を販売していたが、2001年11月に販売中止となっていたため、その後継的な意味合いも含め、登場した。

ボディサイズが軽自動車＋αとなり、デルタワイドバンよりかなり小さくなったことが影響して、デルタワイドバン（後のデルタバン）の代替需要がつかめなくなる。こうしたことが理由で、ダイハツ車を納入している法人ユーザーでさえ、親元となるトヨタの販売店からタウンエース、ライトエース、ハイエースを購入するユーザーが増え、ハイゼットグランカーゴは販売的に振るわず、2004年にアトレー7と共に生産中止となった。軽自動車ベースのため、最大積載量は2人乗車時でも400kgと、通常のライトバンと同程度である。

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