2006年1月17日、テリオスの後継車として、OEM版であるトヨタ・ラッシュと同時発表された。目標月間販売台数は500台と発表されている。
ネーミングは、日本と中国が「Be-go」、その他のアジア市場、欧州、南米では引き続き「テリオス」が使われる。また、マレーシアのプロドゥアでは、テリオスベースの「クンバラ」 (Kembara) に代わって2008年から「ノーティカ」 (Nautica) の名称で販売されている。なおノーティカはクンバラとは異なり日本からの輸入車種となる。
車体は、はしご型フレームとモノコックを一体とした、ビルドインフレーム構造を採用している。インドネシア生産分はトヨタ・ラッシュともどもホイールベースを2580 mmから2685 mm (+ 105 mm) へ、 全長を3995 mm から4405 mm (+ 410 mm) に延長した、3列シートの7人乗りとなっている。7人乗り仕様については欧州市場にも導入されている。
エンジンは 直列4気筒DOHCガソリンエンジンを縦置き搭載する。駆動方式はこのクラスでは珍しいFRと4WDであり、FRモデルにはローダウンサスペンションが標準装備されている。トランスミッションは4速ATと、4WDにのみ5速MTの設定がある。給油口はラガー、ロッキー、テリオスと同様、右側となっている。

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