初代 BLSI型系（1959年 - 1962年） 

　　　　　

　　　　　　2代目 S40型系（1962年 - 1967年）

　　　　　

　　　　　　3代目 A30型系（1967年 - 1971年）

　　　　　

　　　　　　4代目 230型系（1971年 - 1975年）

　　　　　

　　　　　　5代目 330型系（1975年 - 1979年）

　　　　　

　　　　　　6代目 430型系（1979年 - 1983年）
　　　　　

　　　　　７代目 Y30型系（1983年 - 1999年）
　　　　　

　　　　　　8代目 Y31型系（1987年 - 1999年）
　　　　　

　　　　　　9代目 Y32型系（1991年 - 1995年）
　　　　　

　　
　　　　　10代目 Y33型系（1995年 - 1999年）
　　　　　

　　　　　　11代目 Y34型系（1999年 - 2004年）
　　　　　 

先代までの「グランツーリスモシリーズ」のダイナミックさをグロリアの個性とする「1ブランド1モデル」とした。基本的なスタイリングはポルシェデザインが担当した。搭載エンジンは直噴技術であるNEO Diシステムを採用したV型6気筒DOHC VQ30DD型（240ps）、VQ25DD型（210ps）、280psを発生するターボ付VQ30DET型、および4WD車専用の直列6気筒DOHCターボ付RB25DET型（260ps）の4機種。
1999年11月 - 無段変速機「エクストロイドCVT」搭載グレード「300ULTIMA-Z」および「300ULTIMA-Z Vパッケージ」発売開始。また、既販車に電動フェンダーミラー及びLSDがオプション設定される。
2000年1月7日 - 40周年記念車およびオーテックジャパンの手による特別仕様車「オーテック」を発売。搭載エンジンはVQ30DET型。
2000年6月7日 - 特別仕様車「オーテック」のグレード名を「300AX」に変更し、VQ25DD型を搭載する「250AX」を追加。一部改良実施、一部に「プレミアムリミテッド」を追加した。
2000年10月30日 - 「グランツーリスモ」を一部グレードに設定。
2001年12月4日 - マイナーチェンジ。フロントデザイン（エンブレムが日産マークに変更）および内装の一部仕様変更がなされたほか、グレードをグランツーリスモシリーズに統一した。特別仕様車「300AX/250AX」はセドリックのみに継続設定された。車名ロゴがセドリックと同様、NE-01の「GLORIA」に変更された。デジタルメーターのオプション設定を廃止した。
2002年3月 - 第102回ニューヨーク国際オートショーに、Y34型をベースとする北米専用車「インフィニティ・M45」を出品。F50型シーマの北米向けである「インフィニティ・Q45」と同じVK45DE型エンジンを搭載する。
2002年9月 - RB25DETが260psから250psにダウン。
2004年4月7日 - 特別仕様車「NAVIエディションII」、「NAVIエディションII本革パッケージ」を発売。
2004年10月14日 - 後継車の「フーガ」登場に伴い、46年間の歴史に幕を閉じた。

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