姉妹車種のカイエン同様、2010年3月の第80回ジュネーブショーでワールドプレミア。 ボディとプラットフォームを新開発とすることで最大で約200kgの軽量化が図られたうえ、アイシン製8速AT（レクサス・LS用の改良版）^[2]を全車に採用するなどして燃費はシリーズ全体で初代比20％ほど向上している。
パワーユニットは上述の3リッターV6スーパーチャージャー付き+モーターを組み込んだ「ハイブリッド」を筆頭に3.6リッター「V6 FSI」、ディーゼルエンジンの「V6 TDI」と「V8 TDI」の計4種。フォルクスワーゲン車においてハイブリッド仕様が設定されるのは、このトゥアレグが初となる。ハイブリッドに用いられている電池は三洋電機製のニッケル水素で288Vの電圧で約1.7kW/hの出力を持つ。
4WDシステムはハイブリッド車は「4MOTION」が、それ以外は先代と同様に「4XMOTION」（副変速機付き）が採用されている。
なお、日本国内では2011年1月19日に公式発表され、同年2月17日より販売を開始する。グレード体系は「ハイブリッド」と「V6」の2グレードで、両グレードとも「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得するとともに、「V6」は「平成22年度燃費基準+20%」を、「ハイブリッド」は「平成22年度燃費基準+25%」をそれぞれ達成し、全車環境対応車普及促進税制に適合された。

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