現在発売されているMクラスは、5人乗りSUVである（オーストラリア仕様のみ7人乗りがある）。
メルセデス・ベンツでは、アウトドア関連の車種としてMクラスの他にGLクラス、Gクラスが存在し、派生車種としてRクラスが存在する。
ルセデス・ベンツの乗用車としては初めてドイツ国外（アメリカ、アラバマ州タスカルーサ工場）で生産された。また「ML350」のようにモデル名で「ML」と名乗っているのはBMWのMモデルと区別するためだと言われている。
コンポーネントとしてはまったく異なるが、価格帯・車格・装備としては、Eクラスのステーションワゴンに近く、国内販売価格では100万円程度安い。

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