2003年1月のモーターショー、デトロイト・オートショーでパイクスピーククワトロ・コンセプトが、2005年9月にフランクフルトで行われたIAA2005にて市販版であるQ7が正式に発表された。アウディ自慢の4輪駆動であるクワトロシステムを積むQ7の特徴のひとつに、3列シート（多くの市場ではオプション扱い）がある。プラットフォームは、フォルクスワーゲン・トゥアレグ / ポルシェ・カイエンと共通のフォルクスワーゲンL7型と呼ばれるものである。クワトロシステムはアウディ・RS4と同じメカニズムを採用する。エクステリアのデザインは、和田智。
高級SUVとして、前述のトゥアレグよりもオンロード指向のセッティングとなっている。引き換えに、オフロードにおける走行性能は貧弱であり、英国の高級紙タイムズには「まったく使い物にならない」と評された。
エンジンはハンガリー製。製造・組み立ては、スロヴァキア・ブラチスラヴァのフォルクスワーゲン工場で行われるが、多くの重要部品はアウディのドイツ2工場（インゴルシュタット、およびネッカースウルム）から供給されているという。
2008年にはハイブリッド車を追加するとしている。4.2L V8 FSIエンジンとトルクコンバーターの間に電気モーターを配置するもので、0-100km/h加速は6.8秒、5速で80-120km加速が7秒。燃費：8.3km/lと発表されている。また、電気モーターのみでの走行も可能。
2005年、全世界で販売は1,185台（フォルクスワーゲンAG2005年度年間報告書より）。2007年、3.6FSI販売開始後の日本市場での販売目標は400台/年であるとされた。
2009年12月に新型の発表予定。ヘッドライトにLEDライトを採用などの変更がある。基本スペックは同じ。
2008年10月24日付のニュースリリースで、日本におけるポスト長期規制をクリアしたクリーンディーゼルエンジン搭載の3.0 TDIを2010年導入予定と発表されたものの、2011年2月現在になっても販売される見通しは立っていない。最高出力165kW（225ps）と最大トルク550Nm（56.1kgfm)となる予定。実質燃費は13km/Lを越える3Lエンジンでは画期的な数値である。

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