2000年1月25日にデビュー。シャリオシリーズはシャリオグランディスの登場により3ナンバーとなった為、三菱の5ナンバーミニバンの空きを埋めるための車種と思われる。プラットフォームは三菱・ミラージュの派生トールワゴンであるミラージュディンゴをベースに全長とホイールベースを拡大して7人乗車を可能としていた。同クラスのミニバンよりも背の高いボディーと、1BOXカーよりも大きなボンネットを持つミニバンと1BOXカーの中間的な車であった。エンジンは全車GDI搭載であり、駆動方式はFFとフルタイム4WDを用意。インパネデザインもディンゴと同じであった。