初代（1979年-1986年） 
　　　　　　

　　　　　　　　2代目（1986年-1999年）
　　　　　　

1986年6月 フルモデルチェンジ。標準とロングの2種類のホイールベースに、平屋根のエアロルーフかハイルーフが組み合わされる。ワゴン2WDには、ハイルーフに多くの天窓を追加したクリスタルライトルーフを設定、世界初の電動サンシェードも備わる。バンとワゴンの4WDは全高を小型車枠に収める関係でエアロルーフのみ、ワゴン4WDは標準尺のみでのスタート。バンはスライドドアを両側に持つ。
エンジンのラインナップは、2.5L（デリカ初の3ナンバー）、2.0Lガソリンエンジンと、ターボ付き85馬力の4D56型2.5Lディーゼル（バンは従来と同じ1.4Lと1.6Lのガソリンエンジンと、自然吸気76馬力、ターボ付き85馬力の2.5L 4D56型ディーゼル。）