シボレー・タホをベースとして、H1の雰囲気を踏襲したフルサイズSUVであり、軍用車との関連は無い。そのため、アクスルは、フロントがダブル・ウィッシュボーン、リアはリジッドと極一般的なものとなり、アクスル間のフレームも低く、さらにはトランスファーケースなどがぶら下がっており、そのシルエットはH1とはまったく異なるものになった。

しかし、それと引き換えに、低く平らなフロアによる良好な居住性と、アメリカ人が好むGMのSUVの乗り味を獲得し、マニア以外からはむしろ歓迎される結果となり、高所得者層を中心に、当初からセールスは好調を維持した。著名な人物では第68代横綱朝青龍明徳や、SMAP木村拓哉・工藤静香夫妻、歌手で俳優の長渕剛などが所有している。

2002年よりGMが生産。日本では三井物産オートモーティブが輸入。米国ではフォード社のリンカーン・ナビゲーターやキャデラック・エスカレードと並ぶ高級SUVである。

SUVのH2のほか、ピックアップトラックの「H2 SUT」も販売されている。「SUT」とは「Sport Utility Truck（スポーツユーティリティトラック）」の略で、SUVとピックアップトラックを掛け合わせたタイプの車を意味している。H2 SUTはH2の2列目座席より後ろからそのままルーフを取り払ったデザインになっており、フロントウインドシールド上部に専用のマーカーランプが付いている。

GMのSUV部門の女性チーフが「室内がゴム臭い」と言ったことから、2006年モデルからスペアタイヤが車外に出されることとなり、バックドアの使い勝手は悪化した。この変更による室内の変化は無く、サードシートも片側1脚のままで、スペアタイヤの無くなったあとは空きスペースとなっている（2008年よりサードシートは片側2脚の仕様となった）。