中型セダンのプジョー・406の後継車として2004年に発表、発売開始された。日本では2005年から販売が開始された。 プジョー・607の販売が終了してからは、日本のプジョーにおけるフラッグシップモデル。
ボディタイプはセダン、SW（ワゴン）、クーペがラインナップされている。スタイリングは、大型のエアインテークグリルと切れ長のヘッドランプが特徴的である。ボディサイズは406より拡大され、セダンが全長4676mm、全幅1811mm、全高1445mmとなっている。
エンジンは1.8L・2.0L・2.2Lの直4、1.6L・2.0LのHDi直4ディーゼル、3.0LのV6、2.7LのHDiV6ディーゼルをラインナップしている。日本導入モデルは2.2L直4と、3.0LV6である。駆動方式はいずれもFF。
トランスミッションは、1.8Lと2.0L、1.6Lディーゼルに5速MT、2.2Lと2.0Lディーゼルに6速MTが、2.0と2.2L、2.0Lディーゼルに4速AT、3.0LV6にアイシン製6速ATがそれぞれ用意されている。ATはいずれもティプトロニック付。
サスペンションは、フロントがモータースポーツ仕込みのダブルウィッシュボーンで、リアが406にも搭載されたマルチリンクとなっている。電動パワーステアリング、ABS、EBD、計9つのエアバッグなどの安全装備を搭載し、ユーロNCAPでは5つ星評価を得ている。
2007年に、2.2Lエンジンの出力向上などの一部改良を行った。
2009年2月マイナーチェンジ。ボディ同色バンパーや、新デザインのナビゲーションなどを採用した。 また、グレード構成をセダン・SWともに2.2と3.0の2つに整理した。
　　　 

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