初代(Y) 2代目(Ypsilon・現行型)
2002年にフルモデルチェンジされ、車名もY(イプシロン)からYpsilon(イプシロン)となった。 ベースシャシーは、フィアット・プントのそれをショートホイールベース化したものが用いられている。 尚、イプシロンは、現行型も3ドアモデルである。 ちなみに全幅は1720mmと1700mmを超えるので3ナンバーサイズである。