2009年7月9日 フルモデルチェンジ（コードネームX351）。5.0リッターのV8および過給器（スーパーチャージャー）付きの5.0リッターV8、いずれも直噴エンジンとなる。スーパーチャージャー付きのエンジンはグレードによって２種類のチューニングがある。また2種類のV63.0リッターのターボディーゼルエンジンが用意される。発売は2010年初頭から開始の予定。

日本では、2009年11月20日から11月23日に開催された名古屋モーターショーにて初披露された。その後、2010年5月15日に発売を予定していたが、アイスランドでの火山噴火の影響で6月19日に発売を延期した。

【ジャガーＸＪ用パーツ　一覧】