「バヴァロワ」はフランス語で「バイエルンの」を意味する形容詞である。ドイツのバイエルン王国（バヴァリア）の貴族のためにフランス人のシェフが考案した物と言われている。もともとその地方にあった生クリーム状の飲み物をゼラチンで固めたものである。

類似したものにムースがあるが、これは泡立てた素材を自然に固めたものであり、ゼラチンを用いるババロアとは異なる。概してムースの方がふんわりと軽い食感がある。

日本でも普及し、苺やバナナなどの果物、抹茶、紅茶などを混ぜて調理されることがある。

ゼラチンを水でふやかしておき、湯煎をしながら卵黄と砂糖を泡立て器で泡立てる。鍋に牛乳を入れ、火にかけゼラチンを入れて溶かし、泡立てた卵黄と砂糖に加え、泡立てた生クリームと卵白を混ぜ、型に流しいれて冷やし固める。型から抜くときには型を熱湯につけたり、隙間から空気を入れるなどするときれいに取れる。